自动驾驶入门(九):传统测距-自动驾驶汽车的技术原理

1、自动驾驶导论(九):传统测距:自动驾驶技术原理

1、自动驾驶导论(九):传统测距:自动驾驶技术原理

汽车自动驾驶技术包括摄像头、雷达传感器、激光测距仪,了解周边交通状况,并通过详细地图导航前方道路.这一切都是通过谷歌的数据中心实现的,该数据中心可以处理汽车收集到的大量周边地形信息。

在这方面,自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术的应用之一、

沃尔沃根据自动化程度将无人驾驶分为四个阶段:驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、全自动化:

1、驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供辅助driver ,包括提供重要或有用的驾驶相关信息,并在情况变得危急时发出清晰简洁的警告。如“车道偏离警告”(LDW)系统等。

2、部分自动化系统:当驾驶员收到警告但未能及时采取适当行动时可以自动干预的系统,例如“自动紧急制动”(AEB)系统和“紧急车道辅助”(ELA)系统等.

3、高度自动化系统:可以代替驾驶员在长或短的时间内承担控制车辆的责任,但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。

4、全自动系统:无人车,一种允许车内所有乘员在没有监控的情况下从事其他活动的系统。这种级别的自动化允许多种活动,例如计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。

结构性能

1、激光雷达

位于车顶的“桶”形装置是用于自动驾驶汽车的激光雷达。它可以扫描半径为 60 米的周围环境,并将结果显示为 3D 地图。呈现的方式,给了电脑最初步的判断依据。

2、前置摄像头

自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车后视镜附近放置了一个摄像头,可以在车载电脑的协助下识别交通灯和识别移动物体,例如前方。车辆、自行车或行人。

3、左后轮传感器

它通过测量汽车的横向运动来确定其在道路上的正确位置,从而帮助计算机定位汽车。

4、前后雷达

谷歌后车厢的主控电脑在无人驾驶汽车上安装了4个雷达传感器(前3个,后1个),用于测量汽车和前部(和前部)。相机协同工作以测量左右物体之间的距离。

5、主控计算机

自动驾驶汽车最重要的主控计算机布置在后车厢。除了用于计算的计算机外,还有测距信息合成器。这个核心设备将负责汽车行驶路线和模式的判断和执行。

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